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本申请公开了一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统,所述的新型边界线,包括:边界线本体,用于通边界信号以及供自动行走设备识别;以及边界标签组,边界标签组的数量为多个,多个边界标签组沿边界线本体的长度方向间隔设于边界线本体上;其中,每个边界标签组包括多个集中设置的子标签,多个子标签依次布置在边界线本体的周向表面,每个子标签关于其安装方向具有有限的可识别范围,多个子标签的可识别范围联合起来大致围绕边界线本体的周向一圈,无论如何铺设边界线本体至少有一个子标签朝上,以利于自动行走设备识别。通过上述方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212965859 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021705422.6
(22)申请日 2020.08.17
(73)专利权人 深圳市杉川机器人有限公司
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