一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统.pdf

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本申请公开了一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统，所述的新型边界线，包括：边界线本体，用于通边界信号以及供自动行走设备识别；以及边界标签组，边界标签组的数量为多个，多个边界标签组沿边界线本体的长度方向间隔设于边界线本体上；其中，每个边界标签组包括多个集中设置的子标签，多个子标签依次布置在边界线本体的周向表面，每个子标签关于其安装方向具有有限的可识别范围，多个子标签的可识别范围联合起来大致围绕边界线本体的周向一圈，无论如何铺设边界线本体至少有一个子标签朝上，以利于自动行走设备识别。通过上述方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212965859 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021705422.6 (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人深圳市杉川机器人有限公司