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2023-02-27 发布于四川
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机器人的驱动机构.pdf

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本实用新型公开了一种机器人的驱动机构，包括至少两个轮组和驱动所述轮组运动的驱动装置；所述至少两个轮组分为第一组轮组和第二组轮组，分别位于所述机器人在垂直于其行进方向的方向上的两侧；所述驱动装置包括两个第一驱动源，一个所述第一驱动源用于同步驱动所述第一组轮组的各所述轮组前进或后退，另一个所述第一驱动源用于同步驱动所述第二组轮组的各所述轮组前进或后退。该机器人的驱动机构结构相对简单，能够减轻机器人整体的重量，提高机器人行走的灵活度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212947792 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021894544.4 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人北京爱笔科技有限公司