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2023-02-27 发布于四川
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本实用新型公开了一种移动机器人，该移动机器人包括机器人主体、光源、反射镜、传感器及成像镜；光源安装于机器人主体的前端上；反射镜安装于光源的出光侧并用于将光源射出的发射光线形成预设角度的环视线激光线并反射至目标物；传感器设置于机器人主体上；成像镜设于传感器的入光侧并用于将环视线激光线经目标物反射的反射光线反射并投影至传感器；传感器用于接收成像镜投影的反射光线，以测得目标物的距离。本实用新型改进了移动机器人测距传感器的结构，提高了移动机器人的探测能力，进而提升了避障性能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212965418 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021734136.2 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2