一种新型履带式智能小车.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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本实用新型提出了一种新型履带式智能小车，包括主体结构、负重轮、两处履带、控制平台、摄像组件、机械臂，以及若干传感组件；所述控制平台包括设有若干接口和开孔的基座，安装于基座内的主板以及电源板，所述主板承载有RaspberryPi、ArduinoUno以及STAM32芯片中的一项或多项的组合，所述电源板设有用于与主板连接的至少三种接口；所述摄像组件包括安装于基座上端的左右旋转活动平台、角度调节平台，所述角度调节平台安装有摄像头，所述角度调节平台用于调节摄像头与水平面的角度。可以满足用户、学生对多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212966771 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202022323011.7 (22)申请日 2020.10.16 (73)专利权人福建振杭机器人装备制造有限责