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本实用新型公开了一种具有三级缓冲的采摘执行末端装置,包括直管、负压腔外壁、缓冲腔外壁和落果出口,负压腔外壁的一端与缓冲腔外壁固定连接,负压腔外壁的另一端连接在直管的外壁上,负压腔外壁与直管外侧壁之间构成负压腔,缓冲腔外壁内部设置有缓冲腔,缓冲腔与负压腔相连通;直管内部设置有与直管相贴合的直管缓冲面,落果出口靠近直管一侧的隔离墙的下内壁上设置有缓冲腔缓冲面;落果出口远离直管一侧的缓冲腔外壳的内壁上设置有凹型缓冲面;本实用新型设置有三重缓冲,能够获得更好的果实采摘质量;通过直管内侧设置直管缓冲面能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212936777 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021745275.5
(22)申请日 2020.08.20
(73)专利权人 浙江工业大学
地址
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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