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本实用新型涉及一种智能音响设备磁铁全自动组装机包括放料机构、牵引机构、限位支撑板、水平移动机械手、安装板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一吸盘、第二吸盘、磁铁第一定位台和磁铁第二定位台。所述组装机用于把磁铁组装到智能音响设备的零件上,智能音响设备的零件采用卷料,通过放料机构和牵引机构进行送料,所述限位支撑板用于限位和支撑料带,保证料带的位置精度;磁铁第一定位台和磁铁第二定位台为定位治具,有效保证磁铁的位置和角度精度;所述水平移动机械手带动第一升降气缸和第二升降气缸水平往返运动,每往返一次,就能组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212946364 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021537104.3
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 深圳市精联精密科技有限公司
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