匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具.pdf

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本实用新型涉及一种匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，属于制动盘的机械手夹具技术领域，包括机械手连接板、连接板和安装板，连接板顶端与机械手连接板固定连接、底端与安装板固定连接，安装板上设有至少三个滑槽，滑槽内设有活动连接的电磁夹具，所述机械手连接板一端与连接板连接、另一端上设有机械手安装部，该结构简单，便于操作，利用压缩弹簧弹力，增大了抓取时接触面力量，更利于磁铁吸附；通过加长定位轴给动态抓取高度留有大余量，减少对夹具及机器人的硬性损伤；电磁铁完美覆盖了所有型号制动盘，不管从正面还是反面都可以吸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212947865 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021553380.9 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人山东鲁达轿车配件股份有限公司