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本发明涉及一种夹持组件及夹持装置,夹持组件包括驱动部及夹持部,驱动部开设有驱动腔及流体出入口,驱动腔通过流体出入口与外部连通;夹持部靠近驱动部的一侧设置有驱动膜片,夹持部包括至少两个夹爪,至少一个夹爪连接于驱动膜片,驱动膜片能够随驱动腔内流体的充放而变形,并带动连接于驱动膜片的夹爪运动,使得至少两个夹爪开闭。本发明提供的夹持组件,能够实现夹爪与被夹持物品之间的软接触,具有较高的适用性和通用性;夹持组件的内部结构简单,制作成本和使用成本都较低;并且驱动方式简单,适于在狭小的空间中工作,占地面积小,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212947850 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021803255.9
(22)申请日 2020.08.25
(73)专利权人 浙江清华柔性电子技术研究院
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