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本实用新型公开了一种全自动食用菌生产线采菇装置，涉及菌瓶培养食用菌生产设备技术领域，包括输送机、机架、传动机构和采摘叉，所述输送机有三条且并列排布，所述机架横跨三条输送机架设；所述传动机构包括电机、支撑板、升降气缸、环形座、伸缩气缸、圆环、连接杆和滑块，所述电机固定在机架顶部，所述电机驱动支撑板转动；所述支撑板底部通过升降气缸与环形座连接，环形座下方沿环形座中心对称设有两个导轨，滑块滑动连接在导轨内；所述采摘叉固定连接在滑块前端，所述采摘叉上设有多条与菌瓶颈部适配的采摘槽；本装置采用采摘叉模拟人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212937128 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021446972.0
(22)申请日 2020.07.21
(73)专利权人 东营市菇健生物科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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