一种单轴机器人用高抗性导轨.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种单轴机器人用高抗性导轨.pdf

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本实用新型公开了机器人技术领域的一种单轴机器人用高抗性导轨，包括导轨壳体和电机壳体，所述导轨壳体内腔为中空状，所述导轨壳体内腔底端面横向轴线中心处设有滑槽，所述导轨壳体内腔左端面与右端面活动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆左右两端外部均设有轴承，所述轴承外圈靠近导轨壳体内腔左右面板一侧分别固定连接导轨壳体内腔左右端面，所述滚珠丝杆左侧外壁套接有螺母座，所述螺母座上下端面均设有连接杆，所述导轨壳体外部各端面均粘接有橡胶层，上端所述连接杆从下到上依次贯穿导轨壳体上端面和橡胶层至导轨壳体上部，该装置结构简

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212947893 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021863872.8 (22)申请日 2020.08.31 (73)专利权人台宝艾传动科技（昆山）有限公司