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本实用新型属于微型电机的技术领域，尤其涉及一种结构改进型声波马达，包括外壳、联动轴和驱动联动轴绕其轴线转动的径向驱动装置；位于外壳开口侧的联动轴上设有轴向驱动装置，该轴向驱动装置包括与外壳开口端套接的塑胶尾座、设于联动轴端部且与其转动连接的伸缩轴、垂直与该伸缩轴轴线方向且极性相反的两磁铁和与该两磁铁间隔一定距离设置且设于塑胶尾座上的电磁铁，电磁铁通过产生交替变换的磁感线，与磁铁产生异性相吸或同性相斥作用实现伸缩轴相对于塑胶尾座做伸缩运动，带动联动轴同步伸缩。本实用新型实现联动轴输出端既有回转摆动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212969400 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021527692.2
(22)申请日 2020.07.28
(73)专利权人 东
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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