一种用于金属加工的机械手.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种用于金属加工的机械手.pdf

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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于金属加工的机械手，包括主支撑板，所述主支撑板的一侧固定套接有防护支撑管，所述防护支撑管的一端固定套接有液压装置，所述液压装置的另一端固定套接有旋转轴。本实用新型通过液压装置驱动直板齿进行伸缩运动，并将直板齿与一级传动齿轮啮合，从而在直板齿伸缩时会带动一级传动齿轮旋转，并且由于夹持板与一级传动齿轮之间固定套接，使得夹持板也会随着旋转，而一级固定齿轮直接与主支撑板连接，因此一级固定齿轮不旋转，从而使得二级传动齿轮相对一级固定齿轮进行旋转，并且有固位板与夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212947873 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021798051.0 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人华北电力大学地址