一种用于电堆组装的装置.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种用于电堆组装的装置.pdf

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本实用新型公开了一种用于电堆组装的装置，属于燃料电池技术领域。该装置包括信号交换器、计算机、机械手组件、以及设置在所述机械手组件一侧的视觉识别系统，所述信号交换器分别连接所述计算机、所述机械手组件、以及所述视觉识别系统；所述机械手组件包括底座、设置在所述底座上的机械臂、及设置在所述机械臂末端的抓取机构，所述机械臂连接所述信号交换器，所述视觉识别系统设置在所述底座的一侧；所述视觉识别系统包括底板、设置在所述底板上的第一识别组件及第二识别组件，所述第一识别组件与所述第二识别组件平行设置。本实用新型可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212967772 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021984541.X (22)申请日 2020.09.11 (73)专利权人深圳市氢雄燃料电池有限公司