一种俯仰机构和机器人.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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本实用新型实施例提供了一种俯仰机构和机器人，涉及人工智能技术领域，以解决机器人头部做俯仰运动不良的技术问题；本实用新型提供的俯仰机构包括电机和阻尼组件；电机包括主体和转轴；阻尼组件包括阻尼轴、阻尼架和阻尼件；阻尼轴可转动的设置在阻尼架上，阻尼件用于当阻尼轴产生旋转时，向阻尼轴提供阻尼力；其中，主体、阻尼架与俯仰件固定连接，连接件与固定件固定连接；本实用新型实施例的俯仰机构中，俯仰件在进行俯仰运动时能够有效避免俯仰回差；电机和俯仰件之间的动力传动部件较为简洁，从而能够提升电机的控制精度；另外，俯仰

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212978351 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021075340.8 (22)申请日 2020.06.11 (73)专利权人北京猎户星空科技有限公司