一种基于BIM的智能爬架与外墙作业机器人系统.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种基于BIM的智能爬架与外墙作业机器人系统.pdf

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本实用新型涉及建筑机器人技术领域，特别涉及一种基于BIM的智能爬架与外墙作业机器人系统。本实用新型包括智能爬架和外墙作业机器人；所述智能爬架包括带行轨的爬架；所述行轨包括上导轨和下导轨；所述外墙作业机器人的一端与上导轨活动连接，另一端与下导轨活动连接；所述上导轨下方安装有电导轨，作为外墙作业机器人的供电平台；所述智能爬架还包括基于BIM的爬架管理平台、爬架智能安全监测系统。本实用新型将BIM技术、智能爬架、传感器技术和建筑机器人技术相结合，实现了BIM模型数据与外墙作业机器人和爬架控制系统数据的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212984520 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021351432.4 (22)申请日 2020.07.10 (73)专利权人上海雅跃智能科技有限公司