一种具有折叠式灭火机械臂的巡检机器人.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种具有折叠式灭火机械臂的巡检机器人.pdf

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本实用新型提供了一种具有折叠式灭火机械臂的巡检机器人，属于灭火设备技术领域。它包括机体，机体上设有机体驱动机构和灭火机构，所述的灭火机构包括由上支臂和下支臂组合形成的灭火机械臂，所述的上支臂端部可拆卸的连有灭火器安装座。机体驱动机构能驱动机体行进，灭火机构内的灭火器安装座能安装灭火器等灭火设备，能自由伸缩且能360°旋转的灭火机械臂能够在机体无法灵活移动时调整灭火器安装座上的灭火设备指向的方位及与着火点之间的距离和角度，提高灭火效率和简化操作，且能在不使用时将灭火机械臂进行收缩，减少灭火机械臂的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212941088 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021552153.4 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人嘉