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2023-02-27 发布于北京
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本实用新型公开了一种库检机器人，包括检修导轨以及检修导轨上放置有外壳体，所述外壳体的两侧位置处焊接有衔接盒，所述衔接盒的上方设置有连接盒，本实用新型在使用的过程中，当需要对检修轨道上的列车底部进行相应的检修时，可将外壳体整个放置到检修轨道上，同时启动连接盒内的电机，其中电机的输出端带动转杆一端的导向轮沿着检修导轨的两侧内壁上进行移动，在衔接盒内靠近检修导轨内壁的位置处卡接有调和轮壳，调和轮壳与衔接块之间设置的第二弹簧以及连接盒与外壳体外壁之间设置的第一弹簧能够使得在检修导轨具有一定弯度时，可以自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212947831 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021450098.8 (22)申请日 2020.07.21 (73)专利权人西