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本实用新型提出了一种管道抛光系统，机器人装置的夹持组件夹住管道末端，机械臂随控制器控制按预设运动轨迹带动夹持组件运动；抛光机包括机架、转盘、两组砂带轮组，砂带轮组包括主动砂带轮、从动砂带轮、砂带，每个从动砂带轮配置一个设置于转盘上、驱动从动砂带轮移动的第一驱动机构，转盘上设置有驱动主动砂带轮转动的第二驱动机构；控制器控制机器人装置、抛光机工作。本实用新型提出的管道抛光系统，机械臂在控制器的控制下按预设运动轨迹带动夹持组件运动，抛光机对管道的表面进行抛光，需要调整两组砂带轮组的砂带之间的间距时，第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212947077 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021493338.2 B24B 41/02 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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