一种用于搬运机械手的真空吸具.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种用于搬运机械手的真空吸具.pdf

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本实用新型公开了一种用于搬运机械手的真空吸具，包括吸具本体、真空海绵、机械手连接座和真空压力开关，吸具本体内设置有一负压空腔，机械手连接座安装在吸具本体的上侧，吸具本体上设置有连通负压空腔的负压抽吸口，负压抽吸口与真空压力开关连接，真空海绵固接在吸具本体的下侧，该吸具本体的下侧设置有贯通到负压空腔的负压孔。本实用新型的通过真空海绵、吸具本体上的小孔形成的有效真空区全部覆盖到货物上，即货物每个点都有真空覆盖，即使在有捆扎带的地方有泄漏，不能形成真空，同样能够提高没捆扎带地方的真空度，进而抓取提升货

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212953029 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021696224.8 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人湖南金能自动化设备有限公司