数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具.pdf

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本实用新型涉及一种数控车床加工制动盘上下件机械手用夹具，属于制动盘上下件技术领域，包括双手定位板，双手定位板上依次设有半成品夹具、机器人连接法兰和成品夹具，半成品夹具通过安装板与机器人连接法兰固定连接，半成品夹具为制动盘中心夹取装置，所述成品夹具为电磁夹取装置，所述机器人连接法兰位于半成品夹具和成品夹具之间，该结构简单，容易操作，通过气动手指实现对接触面粗糙的制动盘的抓取，通过电磁铁实现对表面平滑的制动盘的抓取，有效的确保了制动盘稳定抓取，避免了制动盘掉落损坏，有效提高了生产效率，同时降低了生产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212945444 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021553413.X (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人山东鲁达轿车配件股份有限公司