一种智能取药机器人放药结构.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种智能取药机器人放药结构.pdf

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本实用新型公开了一种智能取药机器人放药结构，包括安装板Ⅰ、放药口、防漏漏斗、输入屏、存储器、控制装置、支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅱ、缓冲装置、整理装置、移动抓取装置、安装架、条码识别器、安装板Ⅱ、下药口、导板、支撑柱Ⅲ、底板、支撑架和传送移药装置；通过防漏漏斗使机器人放药时增大接收范围不至于使药品落出范围以外；通过缓冲装置使药品在落下时进行碰撞保护防止碰撞力量过大使药品损伤；通过整理装置使药品位置移动至便于抓取的位置；通过控制装置、存储器、移动抓取装置和传送移药装置的共同配合使药品稳定放入药架。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212981681 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202020853365.X (22)申请日 2020.05.20 (73)专利权人江西仟方智能科技有限公司