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本实用新型公开了一种宠物排泄物清理工具的取用设备，其包括壳体，所述壳体上设有取用口，所述取用设备还包括：摄像头模组，其设于所述壳体上，所述摄像头模组用于实时采集图像；传送机构，其设于所述壳体内，所述传送机构用于传送宠物排泄物清理工具至所述取用口；语音模块，其设于所述壳体内，所述语音模块用于播放语音以提醒获取所述清理工具；控制模块，其设于所述壳体内，所述控制模块与所述摄像头模组、所述传送机构、以及所述语音模块连接，所述控制模块在所采集的图像为目标图像时控制所述语音模块和所述传送机构工作，其中，所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212956303 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021467541.2
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 张钧菡
地址 26
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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