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本实用新型提供一种海底钻机钻杆辅助接卸装置、海底钻机绳索取心装置，其中钻杆辅助接卸装置包括第一夹臂以及第二夹臂；第一夹臂和第二夹臂分别设置安装座上；第一夹臂和第二夹臂能够相向运动，从而夹紧钻杆，并起到导向的作用；第一夹臂和第二夹臂分别包括对中夹紧组件和导向组件；第一夹臂上的对中夹紧组件和第二夹臂上的对中夹紧组件同时相向运动，从而夹紧钻杆；第一夹臂上的导向组件和第二夹臂上的导向组件同时相向运动，从而套住钻杆；本实用新型提供的方案，即能自动消除机械手送钻杆的位置的偏差，又能够对钻杆的上下移动进行导向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212958520 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021468597.X
(22)申请日 2020.07.23
(73)专利权人 北
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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