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本实用新型公开了一种支架及行走轮，其中支架包括环形的支架体，支架体包括同轴设置的第一支架体和第二支架体，第一支架体上设有第一腔体，第二支架体上设有第二腔体，第一腔体和第二腔体用于容纳行星减速器的传动部件。通过支架安装固定行走轮，其中通过在支架体上设置第一腔体和第二腔体，通过第一腔体和第二腔体可安装容纳行星减速器的传动部件，支架体和行星减速器形成一体式结构，使得行星减速器的大部分部件均设置在支架体内部，从而避免行星减速器外露，有效防止减速器在行走轮运动过程中碰到其他物体，提高行走轮的通过性，此实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212959767 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021481126.2
(22)申请日 2020.07.24
(73)专利权人 东莞市卓蓝自动化设备有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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