用于车辆的辅助系统及车辆.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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本实用新型提供一种用于车辆的辅助系统及车辆，属于车辆技术领域。所述用于车辆的辅助系统包括：检测模块，用于检测转向齿条是否发生摆动和/或转向轴是否发生转动；以及处理模块，与所述检测模块相连接，用于在所述车辆处于加速状态或减速状态，方向盘未被操作，且所述转向齿条发生摆动和/或转向轴发生转动的情况下，控制助力电动机提供反向力矩以使得所述车辆的车轮不发生非预期转向。上述技术方案，在车轮发生非预期转动的情况下，通过助力电动机发送相反力矩以抵消转向轴的转动或者转向齿条的摆动，保证车轮不会发生非预期预转。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213008336 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020681957.8 (22)申请日 2020.04.28 (73)专利权人北京汽车股份有限公司