一种新型仿人灵巧手的手指关节.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种新型仿人灵巧手的手指关节.pdf

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本实用新型为了克服现有技术中仿人灵巧手结构复杂，在手指关节上需要大量空间的技术问题，提供一种新型仿人灵巧手的手指关节，包括摆动关节和弯折关节组，弯折关节组包括若干根铰接相连的弯折关节，摆动关节的一端与所述仿人灵巧手的手掌相连，摆动关节的另一端与弯折关节相连，相邻两个弯折关节的连接处设有轮滑，弯折关节上设有第一槽孔，限位绳结位于第一槽孔远离摆动关节的一侧，弯折关节上设有第二槽孔，弯折腱绳沿位于弯折关节靠近摆动关节一端的轮滑周向绕设后，经第二槽孔穿出，所述手指关节内设有回复腱绳，摆动关节内设有摆动腱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005351 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021422531.7 (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人浙江工业大学地址