一种多功能机器人抓手.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种多功能机器人抓手.pdf

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本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，包括基板，对称设于基板上的两组夹持机构，所述基板上对称开设两个分别与两组夹持机构滑动连接的导向孔,所述夹持机构包括弧形板状、并同轴设置的活动板和齿板，其中，所述活动板滑动穿设于对应的导向孔内，活动板的一端连接有夹板，活动板的另一端与对应的齿板固接,所述基板上还设置有驱动齿板绕其中心线转动的驱动机构，所述导向孔为弧形孔，并与活动板以及齿板的中心线同轴设置，且导向孔的截面、活动板的截面均呈“工”形，所述活动板和夹板之间通过缓冲机构连接，所述缓冲机构包括插槽、连接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005365 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021499644.7 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人柳州市太启机电工程有限公司