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本实用新型涉及用于将滑动闸门阀板固定到或移除出滑动闸门阀的自动化系统，包括：(a)滑动闸门阀板，包括间隔滑动闸门阀板的厚度并通过外围边缘彼此接合的滑动表面和第二表面，(b)设有滑动闸门阀的冶金容器，该滑动闸门阀包括设有适于接收和锁定滑动闸门阀板的接收托架的板支撑架，(c)机器人，包括设有夹持滑动闸门阀板的夹持夹具的抓取接口，其中，(d)滑动闸门阀板包括夹持保持部，该夹持保持部位于外围边缘处和/或在第二表面邻近外围边缘处，与夹持夹具配合，(e)夹持夹具通过围绕旋转轴线旋转而从打开位置移动到夹持位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213002623 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 201922289519.7
(22)申请日 2019.12.18
(30)优先权数据
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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