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2023-02-28 发布于四川
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一种平仓机器人.pdf

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本实用新型公开了一种平仓机器人，包括行走系统、支架、推杆和推铲；所述的行走系统上固定有支架，所述支架上安装有左右两组相互平行的推杆，所述的推杆可伸缩，每个推杆通过球头关节轴承与推铲相连。行走部件为履带结构，两个电动机驱动两根履带，底盘连接两根履带，底盘上安装推铲，推铲在电动推杆的作用，实现上下运动和旋转运动，通过调整推铲位置，在行走部件作用下，将物料推至目的地。推铲调整灵活，操作便利，效率高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213010903 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021089830.3 (22)申请日 2020.06.11 (73)专利权人山