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一种圆柱形钻具对中夹持器，涉及工程机械技术领域，包括钳壳，在钳壳上装有围绕夹持中心设置的两个前部转动钳臂和一个后部平动钳臂，两个转动钳臂分别与钳壳铰接，两个铰接点对称设在夹持中心两侧，两个铰接点、夹持中心三点共线设置；钳壳上装有推动平动钳臂向上述三点连线垂直平动的平推机构；转动钳臂包括转动部和驱动部，转动钳臂转动部的内侧壁上固定连接有转动钳块；平动钳臂中间的内侧壁上固定连接有平动钳块，平动钳臂的两侧分别通过驱动连杆与转动钳臂的驱动部两端相铰接，两个驱动连杆对称设置在夹持中心两侧，平动钳块和两个转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213016239 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021179604.4
(22)申请日 2020.06.23
(73)专利权人 天明（南京）智能装备科技有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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