一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组.pdf

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本实用新型公开了一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组，包括放料臂主体，所述放料臂主体包括驱动装置和放料臂夹持结构，所述驱动装置安装在固定座内，且驱动装置的下方设置有驱动臂驱动装置与带动驱动臂上下移动从而带动后续结构发生移动，所述驱动臂的两侧对称设置固定耳，且固定耳安装在固定座的底面。本实用新型本技术方案在实施过程中改变现有技术方案中腕臂的夹持机械手结构，减少使用过程中机械夹手对腕臂的损伤，方便使用过程中对腕臂的运输，便于堆码工作，降低了人力成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005372 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020169804.5 (22)申请日 2020.02.14 (73)专利权人常州工学院地址