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本实用新型公开了一种机器人机械手,包括架板,所述架板的顶部固定连接有连接架,所述架板底部的两端均设置有活动板,所述架板的两端开设有滑槽,所述活动板的顶部固定连接有滑条,所述滑条滑动连接于滑槽的内部,所述滑条的顶部固定连接有卡板,所述卡板滑动连接于架板的顶部,所述连接架的顶部固定连接有电机架,所述电机架的底部转动连接有第一螺纹杆,所述电机架的顶部固定安装有电机。本实用新型通过控制活动板底部的第二螺纹杆转动,即可调整移动块和夹持架的实际位置,从而在更换不同大小货物时,可以预先调整两个移动块和夹持板之
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213005364 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021375446.X
(22)申请日 2020.07.14
(73)专利权人 潍坊索菲智能装备有限公司
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