一种用于桶类的抓取机构及自动装箱机.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种用于桶类的抓取机构及自动装箱机.pdf

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本实用新型提供了一种用于桶类的抓取机构，包括上固定板、抓手气缸等，所述抓手气缸固定于所述上固定板上，其输出端通过连杆与所述抓手连接，所述抓手间通过轴连接，所述轴固定于所述下固定板上，所述下固定板与所述上固定板固定连接，所述下固定板上设置有压板气缸，所述压板气缸的输出端与所述压板连接。以及使用该抓取机构的自动装箱机，平移机构固定于所述机架上，其上设置有所述升降机构，所述升降机构上设置有抓取机构，所述平移机构下方设置有挡板，所述挡板的侧前方分别设置有侧挡板和侧推板。本实用新型对桶体定位准确，桶体在抓

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213009008 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021524062.X (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人天津华万机器人科技有限公司