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本实用新型公开了一种自动售货机，包括机箱、驱动装置、取货兜、多个列货架、多个悬挂货架和控制器；取货兜通过驱动装置安装于机箱内的前端；多个列货架自上而下安装于机箱内，多个悬挂货架排列分布安装于机箱内的顶端，所述取货兜设有用于定位的磁性传感器，所述磁性传感器与控制器连接，所述列货架和悬挂货架分别设有均与磁性传感器匹配的第一感应块和第二感应块。本实用新型的取货兜可快速确定位置，在驱动装置的驱动下，取货兜可从自动售货机的机箱的取货口及取货点处快速往返，以实现快速取货、送货，提高了工作效率；同时利用取货兜
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213024567 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021206323.3
(22)申请日 2020.06.24
(73)专利权人 郭
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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