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本实用新型公开了一种仿生机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括第一手臂、第二手臂、手掌与手指，第二手臂位于第一手臂的下方，手掌位于第二手臂的下方，手指位于手掌的下方。本实用新型通过第二步进电机、第一齿轮与第二齿轮配合，能够方便的调节第一手臂的角度，并且能够在第二步进电机的作用下实现自锁，更加方便操作，以及通过第一步进电机、第一锥齿轮与第二锥齿轮配合，能够调节第一手臂与第二手臂之间的角度，更加方便使用，且通过大轴承与小轴承配合，能够增大云台电机转矩输出的稳定性，并且通过小舵机与伸杆配合，能够控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213005318 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021381596.1
(22)申请日 2020.07.15
(73)专利权人 兰州理工大学技术工程学院
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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