一种机器人末端的碰撞检测装置的碰撞机构.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种机器人末端的碰撞检测装置的碰撞机构.pdf

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本实用新型公开了一种机器人末端的碰撞检测装置的碰撞机构，所述机座顶端各边角位置处均固定连接有雷达传感器，包括机座，所述机座外端等距固定连接有减震机构，所述减震机构包括凹槽、滑槽、滑块、活动块、减震弹簧、转轴、连接板、合页和挡板，所述机座外端等距开设有凹槽，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有凹槽、滑槽、滑块、活动块、减震弹簧、转轴、连接板、合页和挡板，通过挡板避免机器人末端的碰撞检测装置直接受到碰撞，防止装置损坏，同时通过合页、连接板和转轴配合，使挡板推动活动块，使活动块带着滑块沿着滑槽

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005406 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021316854.8 (22)申请日 2020.07.08 (73)专利权人东莞市乐上智能科技有限公司