一种激光测距模组以及自移动机器人.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种激光测距模组以及自移动机器人.pdf

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本申请提供一种激光测距模组及自移动机器人，包括：基座，在所述基座内设置有激光发射器；光阑结构，所述光阑结构安装于所述基座内并与所述激光发射器对应设置，所述光阑结构包括透光部和设置在所述透光部边缘的散光部；所述激光发射器发出的测量光束中的有效光束经由所述透光部从所述基座中射出，所述测量光束中的杂散光束通过所述散光部进行多次反射后消散。本申请通过在光阑结构的透光部的边缘设置散光部，使得照射在所述透光部的边缘的杂散光束通过所述散光部进行多次反射后光强逐渐减弱并消散，从而彻底解决激光测距模组的激光发射器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213023561 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021038982.0 (22)申请日 2020.06.08 (73)专利权人科沃斯机器人股份有限公司