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一种应用于工业机器人吸附系统的磁轮组件，包括外壳、底座和设置在外壳与底座之间的磁钢，外壳呈圆弧形且两侧均设置有插接限位部，底座上侧呈圆拱形的圆弧部，圆弧部的两端之间设置有连接梁，插接限位部与底座上的螺钉配合将外壳固定，外壳与圆弧部之间采用海尔贝克排列方紧密装设多个结构相同的磁钢，磁钢呈条状，且贴近圆弧部的一侧宽度小于贴近外壳的一侧，垂直于磁钢中心设置有贯通的圆销孔，圆销孔中装设有固定螺柱。与现有技术相比，该磁轮组件的自重轻但吸力极大，不会妨碍爬壁机器人进行转弯、后退等行进操作；同时圆弧设计避免在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213008451 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021993593.3
(22)申请日 2020.09.14
(73)专利权人 宁波尼兰德磁业股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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