一种上假肢关节转动结构.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种上假肢关节转动结构.pdf

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本实用新型公开了一种上假肢关节转动结构，包括第一关节传动件、第二关节传动件、第三关节传动件、第四关节传动件、第五关节传动件、第六关节传动件和抓取机械手；所述第一关节传动件包括第一关节臂、第一舵机、第一带轮、第一传动轴、第二带轮和第一同步带。本上假肢关节转动结构，通过各个关节的相匹配转动，实现如同人的上肢般活动自如，以便更好的抓取或投放产品，因而具有高度的拟人化，而且各关节的活动采用舵机来控制运动状态、角度方位等，使得控制更加精准、对产品的抓取或投放更加顺畅。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005389 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021422746.9 (22)申请日 2020.07.19 (73)专利权人山东科技大学地址