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本实用新型公开了一种纱筒装料机构,其第一驱动机构设置于布置架上,第二驱动机构设置于第一驱动机构上由第一驱动机构带动进行升降;旋转臂设置于第二驱动机构上由第二驱动机构带动进行旋转;承载支架可旋转设置于旋转臂一端,承载支架与第二驱动机构保持联动,当第二驱动机构带动旋转臂进行旋转时,同时第二驱动机构驱动承载支架旋转保持承载支架始终呈竖直状态;若干立架平行排列设置于主支架上,立架具有用于储存物料的竖直空间,若干立架的前方平行设置滑轨,布置架可滑移的设置于滑轨上并由第三驱动机构驱动进行平移与立架对应,当承
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213011322 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021435920.3
(22)申请日 2020.07.20
(73)专利权人 浙江硕和机器人科技股份有限公
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