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一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置,包括平台车、设于平台车后方的两台自动化机械手,设于平台车两侧的两条传送带,平台车一侧设有第一斜板,平台车另一侧则设有第二斜板,第一斜板顶面上固定安装有第一U型框,第一U型框开口呈外扩的喇叭状且朝向第一斜板顶部,第二斜板顶面上固定安装有三个第二U型框。该结构利用斜板和U型框作为硅钢片的上料等待区,使得机械手每次移动到固定位置即可完成抓料,无需再为机械手附加价格高昂的视频识别装置,同时附加的挡板在识别硅钢片是否落下的同时还能带动翻板转动起到阻止下一块硅钢片提前落
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213025796 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021710662.5
(22)申请日 2020.08.17
(73)专利权人 山东普田电力设备有限公司
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