一种塑料瓶垃圾分拣机械手.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种塑料瓶垃圾分拣机械手.pdf

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本实用新型公开了一种塑料瓶垃圾分拣机械手，用以对各类垃圾投放点或垃圾站的塑料瓶垃圾有序分拣，能实现生活垃圾中的塑料瓶垃圾在线自动分拣，降低环卫工人工作强度。该塑料瓶垃圾分拣机械手包括XYZ直角坐标机构、真空吸头和底座，XYZ直角坐标机构安装到底座上，XYZ直角坐标机构由X向直线位移模块、Y向直线位移模块、Z向直线位移模块构成，真空吸头安装在Z向直线位移模块上，可实现真空吸头在三维空间运动。瓶垃圾分拣机械手采用直线位移模块，具有速度快、精度高、适应性强、设备简单可靠等优点，可提高生产效率，减少工人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005371 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021897322.8 (22)申请日 2020.09.03 (73)专利权人天津工业大学地址