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本发明特别涉及一种基于PLC的铸件柔性打磨装置。该基于PLC的铸件柔性打磨装置,包括以工业PC为核心的上位机系统,以PLC为控制CPU的下位机系统以及二者之间的通讯系统;所述上位机系统用于实现打磨铸件规格参数管理,量标定,校正补偿,打磨轨迹规划解算和报表统计功能;所述下位机系统用于完成工艺流程逻辑动作的时序分配控制,打磨装置和打磨头的五轴联动伺服控制,铸件装夹机构的运动控制,与触摸屏和上位机之间的通讯以及故障诊断。该基于PLC的铸件柔性打磨装置,不仅改变了传统人工打磨铸件的工作模式,同时还实现了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213004674 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202020871700.9
(22)申请日 2020.05.21
(73)专利权人 海汇集团有限公司
地
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