一种动力刀柄及机器人.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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本实用新型属于机加工技术领域，公开了一种动力刀柄及机器人。该动力刀柄包括刀柄本体、动力部件和刀夹。动力部件内置于刀柄本体，动力部件的输出端伸出刀柄本体；刀夹固定连接于动力部件的输出端，刀夹被配置为固定刀具。该机器人包括机械臂以及上述的动力刀柄。本实用新型提供的动力刀柄，作为动力部件的电机能够直接为刀夹提供转动力，使刀夹上固定的刀具适于进行诸如对砂型进行表面处理等机加工作业，而装配该动力刀柄的机械臂则可无需搭载动力部件，大幅缩小机械臂末端尺寸及自身重量，削减机械臂投入成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213004004 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020892206.0 (22)申请日 2020.05.25 (73)专利权人苏州明志科技股份有限公司