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本实用新型公开了一种基于iGPS的AGV铁轨检测系统，包括控制处理器、AGV运行平台和检测模块，所述的AGV运行平台拥有设备支持机构，发射单元，所述的检测模块包括轨道检测车，接收单元，光电转换器，通讯模块，所述的AGV运行平台根据设定路线移动至设定点位，通过设置在所述的设备支持机构的所述的发射单元发射激光形成空间坐标系，铁轨上运行着的所述的轨道检测车的所述的接收单元接收后，所述的光电转换器将信号解析，将信号通过所述的通讯模块传输形成空间坐标系组，所述的控制处理器利用测量差计算铁轨的位置偏移量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213008107 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021380096.6
(22)申请日 2020.07.14
(73)专利权人 北京启创远景科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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