一种机器人自动上下料设备.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种机器人自动上下料设备.pdf

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本实用新型公开了一种机器人自动上下料设备，包括底座，所述底座的外表面两侧均设有两个固定片，所述底座的内部设有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部两侧对称设有两个外壳，所述外壳内设有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有大臂，所述大臂的内顶部设有第三电机。本实用新型中，通过设置的底座、固定片、和第一安装孔、抓取机构、第六电机、螺纹杆、滑套、盖子、第一爪和第二爪，首先将设备通过底座上设置的固定片，通过第一安装孔将设备固定在上料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005394 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021733615.2 (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人广州高千自动化科技有限公司