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一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人,它包括:固定框架和机械腿,机械腿包括大腿组件、小腿组件和脚踝组件;大腿组件包括依次设置的大腿驱动件、中空旋转平台、髋部扭矩传感器、髋部转接盘和大腿臂,髋部转接盘底部设置有髋部限位件,髋部转接盘外周向上设置有供髋部限位件限位的内挡块;小腿组件包括依次设置的小腿驱动件、膝部扭矩传感器、膝部限位环和小腿臂,小腿臂内设置有膝部限位件,膝部限位环上设置有供膝部限位件限位滑动的膝部限位槽;脚踝组件包括依次设置的脚踝驱动件、踝部转接盘和踝部连接板,踝部连接板上设置有踝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212997329 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202020905838.6
(22)申请日 2020.05.26
(73)专利权人 河
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