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本实用新型公开了一种自动上盘出餐机,包括:机架;升降组件,设置在机架,升降组件包括放置台和第一驱动模块,第一驱动模块驱动放置台在第一预设方向上往复移动;拾取组件,包括第二驱动模块和至少一个吸盘,吸盘朝向放置台设置,第二驱动模块驱动吸盘在第一预设方向上往复移动;夹紧组件,包括第三驱动模块以及至少两个分离设置的夹持部,两夹持部位于吸盘在第一预设方向上往复移动路径的两侧,第三驱动模块驱动夹持部在第二预设方向上相对靠拢或远离;以及第四驱动模块,驱动夹紧组件在第三预设方向上往复移动。该自动上盘出餐机的结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213010798 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021675454.6
(22)申请日 2020.08.12
(73)专利权人 广东智源机器人科技有限公司
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