一种自动上盘出餐机.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种自动上盘出餐机.pdf

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本实用新型公开了一种自动上盘出餐机，包括：机架；升降组件，设置在机架，升降组件包括放置台和第一驱动模块，第一驱动模块驱动放置台在第一预设方向上往复移动；拾取组件，包括第二驱动模块和至少一个吸盘，吸盘朝向放置台设置，第二驱动模块驱动吸盘在第一预设方向上往复移动；夹紧组件，包括第三驱动模块以及至少两个分离设置的夹持部，两夹持部位于吸盘在第一预设方向上往复移动路径的两侧，第三驱动模块驱动夹持部在第二预设方向上相对靠拢或远离；以及第四驱动模块，驱动夹紧组件在第三预设方向上往复移动。该自动上盘出餐机的结构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213010798 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021675454.6 (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人广东智源机器人科技有限公司