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一种防止重张的冲床送料机械手,其包括放料台,放料台上端轴向重叠防止有若干个料板,其特征在于:所述的放料台一侧安装有齿形条,齿形条与料板相对一侧由其本体向内凹进形成若干个锯齿,所述的齿形条另一侧与推出机构连接,推出机构推动齿形条往料板方向移动,使得锯齿与料板接触;所述的推出机构通过安装座与齿形条连接,安装座包括横向安装板及纵向安装板,横向安装板及纵向安装板呈“T”字型分布,推出机构固定螺接于纵向安装板外侧。本实用新型的有益效果是:齿形条的锯齿不断对提取的板料进行扫刮,保证了每次取料的板料均为一件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213002304 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202020768866.8
(22)申请日 2020.05.11
(73)专利权人 广东顺德劳佰得机器人科技有限
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