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本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种多模驱动仿生机器鱼，包括耐压主体单元和外壳，所述外壳内部设置有耐压主体单元，所述耐压主体单元前端连接有浮力驱动单元，所述耐压主体单元下部设置有能源单元，所述外壳顶部焊接有固定背鳍，所述固定背鳍一侧连接有转动背鳍，所述外壳顶部中央设置有风帆驱动单元，本实用具有五种运动驱动模式，包括风帆驱动模式，浮力驱动模式，波浪能驱动模式，尾鳍摆动驱动模式和胸鳍摆动驱动模式，根据不同的海洋环境可切换不同的运动模式，续航能力强，机动性能高，环境适应性好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213008679 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202020967060.1
(22)申请日 2020.06.01
(73)专利权人 张润锋
地址 06
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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